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36氪广东获悉，天眼查App显示，11月1日，腾讯科技（深圳）有限公司申请的“确定双轮行驶系统的行驶轨迹的方法以及双轮行驶系统”专利公布。 摘要显示，双轮行驶系统包括前把转向组件和后轮驱动组件，方法包括：基于双轮行驶系统的起始位置和目标位置，确定候选轨迹集合，对于候选轨迹中的每个轨迹，确定双轮行驶系统的跟踪约束条件，以及双轮行驶系统行驶过程中保持动态平衡的平衡约束条件。
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